來自一個神社的少女日暮戈薇，是最普通的初三學生。由家中的井到了500年前的戰國時代，在那裡解開了被封印的半妖——犬夜叉的封印。犬夜叉為了成為完全的妖怪而想要得到四魂之玉。四魂之玉變成碎片飛散四處。他們為了尋找四魂之玉的碎片和妖怪們戰鬥的旅程開始了……